傾角傳感器在高空車(chē)調平控制中的應用

隨著(zhù)數字控制技術(shù)的不斷發(fā)展，人機一體化設計技術(shù)將使高空作業(yè)者的工作更加安全可靠。同時(shí)，高空作業(yè)車(chē)的操作將會(huì )更加方便、動(dòng)作將更加靈活，車(chē)上將會(huì )安裝更多各種類(lèi)型的傾角傳感器傳感器等檢測裝置，以實(shí)現對作業(yè)車(chē)各個(gè)動(dòng)作的監控，進(jìn)而實(shí)現對工作臂架的準確安全操作，大幅提升產(chǎn)品的可靠性。

在高空車(chē)作業(yè)時(shí)，為使平臺底平面始終保持水平狀態(tài)，高空作業(yè)車(chē)上裝有作業(yè)平臺保持水平的自動(dòng)調平機構。作為一種控制系統，能實(shí)現臂架回轉、展收，支腿伸縮，作業(yè)平臺控制與調平的控制。通常，此類(lèi)系統主要由擴展控制器、調平控制器、傾角傳感器、角度傳感器、接近開(kāi)關(guān)、顯示屏、主令開(kāi)關(guān)、鑰匙開(kāi)關(guān)、操作手柄等組成。

例如，垂直柱式高空車(chē)在作業(yè)時(shí)，由于地況復雜多樣，特別是在地形崎嶇不平坦，且平臺載重分布不均衡時(shí)，易發(fā)生側翻危險。此時(shí)，便需要加裝傾角傳感器、傾角開(kāi)關(guān)等角度監測裝置，來(lái)對其水平穩定狀況進(jìn)行監測報警。

加裝傾角傳感裝置后，通過(guò)傾角傳感器對車(chē)盤(pán)的最大允許水平傾斜角度進(jìn)行限定，當高空車(chē)在使用過(guò)程中，因重心不穩導致底盤(pán)面傾斜超過(guò)一定角度時(shí)，便會(huì )向操作人員發(fā)出報警信息。工作人員可及時(shí)根據預警，對突發(fā)情況原因進(jìn)行分析，排除風(fēng)險，確保作業(yè)安全。

又如，在高空車(chē)實(shí)現動(dòng)作控制時(shí)，控制系統具備急停、防止誤操作的功能。其中，操作手柄設有微動(dòng)開(kāi)關(guān)，它主要負責在手柄操作一定角度時(shí)，開(kāi)關(guān)閉合。當手柄不操作時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)切斷手柄輸入信號，從而防止誤動(dòng)作。在有的高空車(chē)上，甚至會(huì )采用無(wú)機械磨損的霍爾傳感器元件，來(lái)代替微動(dòng)開(kāi)關(guān)的相關(guān)功能。